دانلود فایل


تحقیق درباره الگوریتم ژنتیک - دانلود فایل



دانلود فایل توصیف الگوریتم ژنتیک

دانلود فایل تحقیق درباره الگوریتم ژنتیک قالب فایل(ورد)
لینک دانلود پایین صفحه
تعداد صفحه:36
بخشی از متن
این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد.
بنابراین از یک کروموزوم با طول ثابت استفاده کردیم.مسیر ربات ایجاد شده ، در مفهوم کوتاهترین مسیر ،بهینه است .ربات دارای محل آغاز و محل هدف تحت فرضیه ای است که ربات از هر محل فقط یکبار می گذرد یا اصلا نمی گذرد.نتایج بدست آمده در شبیه سازی ؛قدرت الگوریتم پیشنهادی را تایید می نماید.

مقدمه

مسئله طراحی مسیر ربات متحرک را می توان بصورت ذیل بیان کرد:
داده های مسئله (محل شروع،محل هدف، نقشه اي دو بعدی مسیرهاكه شامل موانع ساكن می باشد).هدف بدست آوردن یک مسير بدون تصادم بین دو نقطه خاص در ایفای معیار بهینه سازی با در نظر گرفتن محدودیت ها (به احتمال زیاد:کوتاهترین مسیر)می باشد. مسئله طراحی مسیر از نظر محاسباتی بسیار پر هزینه است.
با اینکه حجم زیادی از تحقیقات برای حل بیشتر این مسائل انجام شده است،با این وجود،روش های معمول ،غیر قابل انعطاف می باشد.


هدف


ژن


مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه


فیلم های آموزش تئوری و عملی الگوریتم ژنتیک - فرادرس

تا کنون محصولات متنوعی برای آموزش مباحث تئوری و عملی الگوریتم ژنتیک، بر روی فرادرس ...

دانلود متن کامل مقالات در رشته های مختلف بصورت رایگان از ...

دانلود متن کامل مقالات در رشته های مختلف بصورت رایگان از دانشگاه فردوسی مشهد2

انجام پروژه های متلب - matlabhome.ir

انجام پروژه های متلب matlab انجام پروژه متلب انجام پروژه های دانشجویی برنامه نویسی با ...

بررسی فعالیت‌های مربوط به مدیریت دانش در کتابخانه‌های ...

لينك دانلود دانشکده علوم تربیتی و روان‌شناسی پایان نامه‌ی کارشناسی ارشد در رشته‌ی ...

بررسی فعالیت‌های مربوط به مدیریت دانش در کتابخانه‌های ...

لينك دانلود دانشکده علوم تربیتی و روان‌شناسی پایان نامه‌ی کارشناسی ارشد در رشته‌ی ...

فصلنامه مطالعات اقتصاد انرژی

Quarterly Energy Economics Review فصلنامه مطالعات اقتصاد انرژي-سيد جعفر حجازي

انجام پروژه های متلب - matlabhome.ir

انجام پروژه های متلب matlab انجام پروژه متلب انجام پروژه های دانشجویی برنامه نویسی با ...

خانه متلب انجام پروژه های متلب دانلود فیلم آموزش با کد متلب

الگوریتم فازی پرندگان کد الگوریتم فرانک ولف دانلود رایگان مقالات فارسی isi مهندسی ...

پروژه دات کام - prozhe

مرجع دانلود رایگان تحقیق، مقاله و پروژه های دانشجویی

بیوانفورماتیک - ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد

بخشی از مجموعه‌ها درباره: زیست‌شیمی; مفاهیم کلیدی; زیست‌مولکول; دگرگشت

فهرست آموزش های فرادرس - faradars.org

فهرست کامل آموزش های آنلاین فرادرس به تفکیک موضوع

مقاله درباره.. قرص هاي شادي آور و هيجان‌زا

پاورپوینت درس3 مطالعات سال هفتم چرا به مقررات و قوانین نیاز داریم

تحقیق درمورد پيامدهاي جنگ احد

مقاله درباره.. قرص هاي شادي آور و هيجان‌زا

تلگرام ضدفیلترbiyong

نمایش مسیر ال سی دی گوشی سامسونگ n9005

سوالات طلایی و پرتکرار استخدامی دستگاههای اجرایی - خوشه مترجم زبان انگلیسی کد 2441

تحقیق درمورد آداب معاشرت درقران

پروژه ژنراتور نيروگاه آبي. doc

تحقیق سنگ مصنوعی و آنتیک