دانلود فایل


تحقیق درباره الگوریتم ژنتیک - دانلود فایل



دانلود فایل توصیف الگوریتم ژنتیک

دانلود فایل تحقیق درباره الگوریتم ژنتیک قالب فایل(ورد)
لینک دانلود پایین صفحه
تعداد صفحه:36
بخشی از متن
این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد.
بنابراین از یک کروموزوم با طول ثابت استفاده کردیم.مسیر ربات ایجاد شده ، در مفهوم کوتاهترین مسیر ،بهینه است .ربات دارای محل آغاز و محل هدف تحت فرضیه ای است که ربات از هر محل فقط یکبار می گذرد یا اصلا نمی گذرد.نتایج بدست آمده در شبیه سازی ؛قدرت الگوریتم پیشنهادی را تایید می نماید.

مقدمه

مسئله طراحی مسیر ربات متحرک را می توان بصورت ذیل بیان کرد:
داده های مسئله (محل شروع،محل هدف، نقشه اي دو بعدی مسیرهاكه شامل موانع ساكن می باشد).هدف بدست آوردن یک مسير بدون تصادم بین دو نقطه خاص در ایفای معیار بهینه سازی با در نظر گرفتن محدودیت ها (به احتمال زیاد:کوتاهترین مسیر)می باشد. مسئله طراحی مسیر از نظر محاسباتی بسیار پر هزینه است.
با اینکه حجم زیادی از تحقیقات برای حل بیشتر این مسائل انجام شده است،با این وجود،روش های معمول ،غیر قابل انعطاف می باشد.


هدف


ژن


مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه


دانلود پایان نامه کاربرد الگوریتم PSO در شبکه های حسگر ...

دانلود رایگان پایان نامه با عنوان " بررسی کاربرد الگوریتم pso در شبکه های حسگر بیسیم ...

نشریه بین المللی مهندسی صنایع و مدیریت تولید

ACADEMIC WEB TOOLS by yektaweb AWT website for persian content management system CMS

: ریاضیات

ساختارهای بخصوصی که در ریاضیات مورد تحقیق و بررسی قرار میگیرند اغلب در علوم طبیعی ...

پروژه دات کام - prozhe

مرجع دانلود رایگان تحقیق، مقاله و پروژه های دانشجویی

خانه متلب انجام پروژه های متلب دانلود فیلم آموزش با کد متلب

الگوریتم فازی پرندگان کد الگوریتم فرانک ولف دانلود رایگان مقالات فارسی isi مهندسی ...

: ریاضیات

ساختارهای بخصوصی که در ریاضیات مورد تحقیق و بررسی قرار میگیرند اغلب در علوم طبیعی ...

انجام پروژه های متلب - matlabhome.ir

انجام پروژه های متلب matlab انجام پروژه متلب انجام پروژه های دانشجویی برنامه نویسی با ...

: ریاضیات

ساختارهای بخصوصی که در ریاضیات مورد تحقیق و بررسی قرار میگیرند اغلب در علوم طبیعی ...

انجام پروژه های متلب - matlabhome.ir

انجام پروژه های متلب matlab انجام پروژه متلب انجام پروژه های دانشجویی برنامه نویسی با ...

پروژه دات کام - prozhe

مرجع دانلود رایگان تحقیق، مقاله و پروژه های دانشجویی

مرکز دانلود رایگان کتاب های فارسی

1. مقالاتی در رابطه با فرمت ntfs: 237 kb. دانلود. 2. مقدمه ای بر طراحی و تحلیل الگوریتم ها. 625 kb

خانه متلب انجام پروژه های متلب دانلود فیلم آموزش با کد متلب

الگوریتم فازی پرندگان کد الگوریتم فرانک ولف دانلود رایگان مقالات فارسی isi مهندسی ...

دانلود متن کامل مقالات در رشته های مختلف بصورت رایگان از ...

دانلود متن کامل مقالات در رشته های مختلف بصورت رایگان از دانشگاه فردوسی مشهد2

دانلود فایل گزارش کارآموزی کار با سيستم عامل Unix در بانک صادرات- دايره کامپيوتر

فایل پاورپوینت دستور زبان فارسی پنجم.

فعالیت های نیکوکارانه 5 ص

دانلود کار آموزی عمران 48ص

پروژه راهسازی ارائه مدل ارزيابي فني ـ اقتصادي احداث و بهره‌برداري از آزادراه‌ها و بزرگراه ها

پاورپوینت درباره استفاده از گیاهان دارویی در طراحی فضای سبز شهری

دانلودپاورپوینت درباره كاربرد هاي فناوري اطلاعات در ساختارهاي سازماني (2) 48 اسلاید

آماده سازی فرزندان برای آینده - تحقیق نقش خانواده در کارآفرینی زنان ایرانی

دانلود سوالات اختصاصی استخدامی بانک سپه در سال 93

تحقیق درمورد فواید ورزش شنا 17 ص