دانلود فایل توصیف الگوریتم ژنتیک
دانلود فایل
تحقیق درباره الگوریتم ژنتیک
قالب فایل(ورد)
لینک دانلود پایین صفحه
تعداد صفحه:36
بخشی از متن
این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد.
بنابراین از یک کروموزوم با طول ثابت استفاده کردیم.مسیر ربات ایجاد شده ، در مفهوم کوتاهترین مسیر ،بهینه است .ربات دارای محل آغاز و محل هدف تحت فرضیه ای است که ربات از هر محل فقط یکبار می گذرد یا اصلا نمی گذرد.نتایج بدست آمده در شبیه سازی ؛قدرت الگوریتم پیشنهادی را تایید می نماید.
مقدمه مسئله طراحی مسیر ربات متحرک را می توان بصورت ذیل بیان کرد:
داده های مسئله (محل شروع،محل هدف، نقشه اي دو بعدی مسیرهاكه شامل موانع ساكن می باشد).هدف بدست آوردن یک مسير بدون تصادم بین دو نقطه خاص در ایفای معیار بهینه سازی با در نظر گرفتن محدودیت ها (به احتمال زیاد:کوتاهترین مسیر)می باشد. مسئله طراحی مسیر از نظر محاسباتی بسیار پر هزینه است.
با اینکه حجم زیادی از تحقیقات برای حل بیشتر این مسائل انجام شده است،با این وجود،روش های معمول ،غیر قابل انعطاف می باشد.
هدف
ژن
مقاله
پاورپوینت
فایل فلش
کارآموزی
گزارش تخصصی
اقدام پژوهی
درس پژوهی
جزوه
خلاصه
دانلود پایان نامه کاربرد الگوریتم PSO در شبکه های حسگر ...
دانلود رایگان پایان نامه با عنوان " بررسی کاربرد الگوریتم pso در شبکه های حسگر بیسیم ...
تحقیق پایان نامه … – مرجع دانلود مقاله تحقیق و پروژه
پایان نامه های ارشد تحقیق رایگان بررسی نقش ارزشها، محوریت کار، تعهدسازمانی بر روی ...
دانلود پایان نامه کاربرد الگوریتم PSO در شبکه های حسگر ...
دانلود رایگان پایان نامه با عنوان " بررسی کاربرد الگوریتم pso در شبکه های حسگر بیسیم ...
: ریاضیات
ساختارهای بخصوصی که در ریاضیات مورد تحقیق و بررسی قرار میگیرند اغلب در علوم طبیعی ...
دانلود متن کامل مقالات در رشته های مختلف بصورت رایگان از ...
دانلود متن کامل مقالات در رشته های مختلف بصورت رایگان از دانشگاه فردوسی مشهد2
دانلود متن کامل مقالات در رشته های مختلف بصورت رایگان از ...
دانلود متن کامل مقالات در رشته های مختلف بصورت رایگان از دانشگاه فردوسی مشهد2
: ریاضیات
ساختارهای بخصوصی که در ریاضیات مورد تحقیق و بررسی قرار میگیرند اغلب در علوم طبیعی ...
انجام پروژه های متلب - matlabhome.ir
انجام پروژه های متلب matlab انجام پروژه متلب انجام پروژه های دانشجویی برنامه نویسی با ...
فصلنامه مطالعات اقتصاد انرژی
Quarterly Energy Economics Review فصلنامه مطالعات اقتصاد انرژي-سيد جعفر حجازي
انجام پروژه های متلب - matlabhome.ir
انجام پروژه های متلب matlab انجام پروژه متلب انجام پروژه های دانشجویی برنامه نویسی با ...
دانلود متن کامل مقالات در رشته های مختلف بصورت رایگان از ...
دانلود متن کامل مقالات در رشته های مختلف بصورت رایگان از دانشگاه فردوسی مشهد2
فهرست آموزش های فرادرس - faradars.org
فهرست کامل آموزش های آنلاین فرادرس به تفکیک موضوع
فهرست آموزش های فرادرس - faradars.org
فهرست کامل آموزش های آنلاین فرادرس به تفکیک موضوع
پروژه دات کام - prozhe
مرجع دانلود رایگان تحقیق، مقاله و پروژه های دانشجویی
دانلود متن کامل مقالات در رشته های مختلف بصورت رایگان از ...
دانلود متن کامل مقالات در رشته های مختلف بصورت رایگان از دانشگاه فردوسی مشهد2